= Kružnice s r=1
Střed označíme V, oblouku AB přísluší středový úhel
Velikost oblouku AVB v obloukové míře = délka oblouku AB
Jednotka: radián ... rad
o⟹360°180°90°45°60°30°1 rad3.68 rad1°135°=2πr=2π rad=π rad=2π rad=4π rad=3π rad=6π rad=1⋅π180°≈57°17′45′′=3.68⋅π180°≈210°51′=1°⋅180°π≈0.017 rad=135°⋅180°π≈43π
Viz otočení
Zápis:
∢AVB
Při rýsování kreslíme místo oblouku šipku ve směru úhlu
Kladný smysl otáčení = proti směru hodinových ručiček
Záporný smysl otáčení = po směru hodinových ručiček
Základní velikost orientovaného úhlu = velikost nejmenšího úhlu, který opíše polopřímka při otáčení v kladném smyslu do koncového ramena
αkα0=α0+k⋅360°∈Z∈⟨0°, 360°)=⟨0 rad, 2π rad)
α0 ... základní velikost orientovaného úhlu
k ... počet celých otočení
Máme pravoúhlý trojúhelník △ABC s přeponou c
sin(α)cos(α)=ca=cb
Mějme orientovaný úhel o velikosti α s počátečním ramenem v kladné části osy x a koncovým ramenem protínajícím jednotkovou kružnici v bodě K[xk,yk]
sin(α)cos(α)=yk=xk
→ Každému reálnému číslu přiřazuje funkce sinus y-ovou souřadnici bodu K a kosinus x-ovou souřadnici bodu K
α | α [rad] | sin(α) | cos(α) |
---|
0° | 0 | 0 | 1 |
30° | 6π | 21 | 23 |
45° | 4π | 22 | 22 |
60° | 3π | 23 | 21 |
90° | 2π | 1 | 0 |
Pomůcka: 20,21,22,23,24
Sinus je lichá funkce, kosinus je sudá funkce:
sin(−α)cos(−α)=−sin(α)=cos(α)
Sinus a kosinus jsou periodické funkce s periodou 2π:
∀k∈Z:sin(α)∀k∈Z:cos(α)=sin(α+k⋅2π)=cos(α+k⋅2π)
Po převrácení úhlu α přes osu y zůstává hodnota sinu stejná, po převrácení přes osu x zůstává stejná hodnota kosinu:
sin(α)cos(α)=sin(π−α)=cos(2π−α)
Sinus úhlu α je roven kosinu doplňkovému úhlu k α (a naopak):
sin(α)cos(α)=cos(2π−α)=sin(2π−α)
Platí Pythagorova věta:
sin2(α)+cos2(α)=1
Př.:
cos(−1020°)=cos(1020°)=cos(300°+2⋅360°)=cos(300°)=cos(360°−300°)=cos(60°)=21
Př.:
sin(−480°)=−sin(480°)=−sin(120°+1⋅360°)=−sin(120°)=−sin(180°−120°)=−sin(60°)=−23
yy=tan(x)=cos(x)sin(x)=cot(x)=sin(x)cos(x)
Definiční obory:
D(tan)D(cot)=R∖{2π+kπ∣k∈Z}=R∖{kπ∣k∈Z}
Tangens ... tečna jednotkové kružnice v bodě [1;0]
Kotangens ... tečna jednotkové kružnice v bodě [0;1]
α | α [rad] | tan(α) | cot(α) |
---|
0° | 0 | 0 | nelze |
30° | 6π | 33 | 3 |
45° | 4π | 1 | 1 |
60° | 3π | 3 | 33 |
90° | 2π | nelze | 0 |
Tangens a kotangens jsou periodické funkce s periodou π:
∀k∈Z:tan(α)∀k∈Z:cot(α)=tan(α+k⋅π)=cot(α+k⋅π)
yy=sec(x)=cos(x)1=csc(x)=sin(x)1
= Funkce inverzní ke goniometrickým funkcím
Název: před název příslušné goniometrické funkce umístíme "arkus"
arcsin(x)arccos(x)arctan(x)arccot(x)arcsec(x)arccsc(x)=asin(x)=sin−1(x)=acos(x)=cos−1(x)=atan(x)=tan−1(x)=acot(x)=cot−1(x)=asec(x)=sec−1(x)=acsc(x)=csc−1(x)
Definiční obor je omezen na obor hodnot funkce původní
Např.:
D(arcsin)=⟨−1;1⟩
Obor hodnot je omezen na definiční obor prostého úseku nejblíže počátku funkce původní
Např.:
H(arcsin)=⟨−2π;2π⟩