Homogenní tíhové pole Země


Pohyby těles v homogenním tíhovém poli Země

Homogenní = ve všech místech je stejná intenzita gravitačního pole

Tíhové = na tělesa působí svisle dolů (kolmo k vodorovnému směru) tíhová síla

1. Volný pád

= Rovnoměrně zrychlený přímočarý pohyb s nulovou počáteční rychlostí

v=gt  h=12gt2v = gt \\~\\~ h = \frac{1}{2}gt^2

Doba dopadu:

tD=2hmaxgt_D = \sqrt{\frac{2h_{\text{max}}}{g}}

Rychlost dopadu:

vD=gtD  vD=2hgv_D = g \cdot t_D \\~\\~ v_D = \sqrt{2hg}

2. Vrhy

= Složené pohyby z volného pádu a z pohybu rovnoměrně přímočarého

1) Vrh svisle vzhůru

v0g\vec{v_0} \parallel \vec{g}

Směr nahoru \to rovnoměrně zpomalený přímočarý pohyb

Směr dolů \to volný pád

h=v0t12gt2  v=v0gth = v_0t - \frac{1}{2}gt^2 \\~\\~ v = v_0 - gt

Doba výstupu:

v=v0gtV  0=v0gtV  tV=v0gv = v_0 - gt_\text{V} \\~\\~ 0 = v_0 - gt_\text{V} \\~\\~ t_\text{V} = \frac{v_0}{g}

Maximální výška výstupu:

hmax=v0tV12gtV2  hmax=v02g12g(v0g)2  hmax=v02gv022g  hmax=v022gh_\text{max} = v_0t_\text{V} - \frac{1}{2}gt_\text{V}^2 \\~\\~ h_\text{max} = \frac{v_0^2}{g} - \frac{1}{2}g(\frac{v_0}{g})^2 \\~\\~ h_\text{max} = \frac{v_0^2}{g} - \frac{v_0^2}{2g} \\~\\~ h_\text{max} = \frac{v_0^2}{2g}

Doba dopadu:

tD=2hmaxg  tD=2v022g2  tD=v0g=tVt_\text{D} = \sqrt{\frac{2h_\text{max}}{g}} \\~\\~ t_\text{D} = \sqrt{\frac{2v_0^2}{2g^2}} \\~\\~ t_\text{D} = \frac{v_0}{g} = t_\text{V}

\to Těleso stoupá nahoru stejně dlouho, jako padá dolů (tV=tDt_\text{V} = t_\text{D})

Rychlost dopadu:

vD=gtD=v0gg  vD=v0v_\text{D} = gt_\text{D} = \frac{v_0}{g} \cdot g \\~\\~ v_\text{D} = v_0

\to Rychlost dopadu je stejná, jako počáteční rychlost

2) Vrh vodorovný

v0g\vec{v_0} \perp \vec{g}

Složen z volného pádu a rovnoměrně přímočarého vodorovného pohybu


V každém místě trajektorie musíme k popisu použít 2 souřadnice

A[0,h]A[0, h] ... počáteční bod

B[xB,yB]B[x_B, y_B] ... jakýkoliv bod na trajektorii

xB=v0t  yB=hmax12gt2x_B = v_0 \cdot t \\~\\~ y_B = h_\text{max} - \frac{1}{2}gt^2

Vektor okamžité rychlosti je tečna k trajektorii, rozkládáme ho do vodorovného vektoru (ten se nemění) a do svislého vektoru (mění se), jsou navzájem kolmé

v=v02+vy2=v02+(gt)2v = \sqrt{v_0^2 + v_y^2} = \sqrt{v_0^2 + (gt)^2}

D[d,0]D[d, 0] ... bod dopadu
dd ... dálka doletu
tDt_D ... doba dopadu

xD=v0tD  yD=0  0=hmax12gt2  tD=2hmaxgx_D = v_0 \cdot t_D \\~\\~ y_D = 0 \\~\\~ 0 = h_\text{max} - \frac{1}{2}gt^2 \\~\\~ t_D = \sqrt{\frac{2h_\text{max}}{g}}

\to Doba dopadu je stejná, jako u volného pádu

d=v02hmaxgd = v_0 \cdot \sqrt{\frac{2h_\text{max}}{g}}

Dobu dopadu ovlivňuje počáteční rychlost a maximální výška

vD=v02+(2hmaxg)2  vD=v02+2ghmaxv_D = \sqrt{v_0^2 + (\sqrt{\frac{2h_\text{max}}{g}})^2} \\~\\~ v_D = \sqrt{v_0^2 + 2gh_\text{max}}

3) Vrh šikmý vzhůru

Trajektorie: parabola

v0x\vec{v_{0_x}} ... vodorovná počáteční rychlost
v0y\vec{v_{0_y}} ... svislá počáteční rychlost
α\alpha ... elevační úhel = úhel, který svírá v0\vec{v_0} s v0x\vec{v_{0_x}}

v0x=v0cosα  v0y=v0sinαv_{0_x} = v_0 \cdot \cos \alpha \\~\\~ v_{0_y} = v_0 \cdot \sin \alpha

Ve směru vodorovné osy se jedná o rovnoměrně přímočarý pohyb

xA=v0xt=v0cosαt  yA=v0sinαt12gt2x_A = v_{0_x} \cdot t = v_0 \cdot \cos \alpha \cdot t \\~\\~ y_A = v_0 \cdot \sin \alpha \cdot t - \frac{1}{2}gt^2

tt ... doba výstupu

Ve vrcholu VV trajektorie bude platit v0y=0v_{0_y} = 0, řešíme pouze v0xv_{0_x}


0=v0sinαgtV  tV=v0sinαg0 = v_0 \cdot \sin \alpha - gt_\text{V} \\~\\~ t_\text{V} = \frac{v_0 \cdot \sin \alpha}{g}

Maximální výška výstupu:

hmax=y=v0sinαtV12gtV2  hmax=v0sinαv0sinαgv02sin2α2g  hmax=v02sin2αgv02sin2α2g  hmax=v02sin2α2gh_\text{max} = y = v_0 \cdot \sin \alpha \cdot t_\text{V} - \frac{1}{2}g{t_\text{V}}^2 \\~\\~ h_\text{max} = v_0 \cdot \sin \alpha \cdot \frac{v_0 \cdot \sin \alpha}{g} - \frac{v_0^2 \cdot \sin^2 \alpha}{2g} \\~\\~ h_\text{max} = \frac{v_0^2 \cdot \sin^2 \alpha}{g} - \frac{v_0^2 \cdot \sin^2 \alpha}{2g} \\~\\~ h_\text{max} = \frac{v_0^2 \cdot \sin^2 \alpha}{2g}

Dálka doletu:

d=v0cosα2v0sinαg  d=v022sinαcosαg  d=v02sin2αgd = v_0 \cdot \cos \alpha \cdot 2 \cdot \frac{v_0 \cdot \sin \alpha}{g} \\~\\~ d = \frac{v_0^2 \cdot 2 \cdot \sin \alpha \cdot \cos \alpha}{g} \\~\\~ d = \frac{v_0^2 \cdot \sin 2\alpha}{g}

\to Dálka doletu je stejná pro dvojice doplňkových úhlů do 90°90°, největší dálka doletu je pro elevační úhel 45°45°

Ve vakuu je trajektorie parabola, ve vzduchu jde o nedokonalou parabolu, tzv. balistickou křivku